齿轮、马达和电子机械驱动器在现代机器人系统中无处不在。然而,结合传感、驱动和计算的新 材料正在挑战传统机电系统的物理局限。尤其是当这些新材料同受大自然启发的仿生设计原则相结合时, 会为新型机器人的设计提供众多机遇。多材料3D打印的发展进一步促进了智能复合材料结构的制造,该类材料可以以预定程序演化,或对外部刺激做出反应。利用上述结构的非线性本质,可实现传统方法难以实现的复杂运动,适用于那些需要小型活性元件、生物相容性以及在 某些情况下具备自愈能力的系统。中心的主要研究目标是探索机器人的新材料和制造方案,解决能量获取、传感、结构设计、装配和系统集成问题。中心致力于开发具备多功能、节能、兼容和 生物集成等特点的设计方法和新型材料, 适用于手术、康复、药物递送和植入物。
研究领域
机器人多相复合材料与超材料
集成传感功能的自供电材料
活性与形状记忆材料
智能、自愈和学习材料
仿生智能纤维与纤微机器人
具有嵌入式驱动、传感、通信和计算功能的复合材料