微纳机器人技术涉及到微纳尺度的机器人设计和制造(例如从分子机器到微型游泳器),以及对微纳尺度对象的操控和微纳精度的制造。随着近年来对改善临床监测和早期诊断的重视,越来越多的手术以较小病灶的微创手术为目标。细胞治疗和单细胞组学的发展也需要在材料、微纳制造和微纳加工技术进步的支持下,开发用于手术和靶向治疗的具有集成传感、成像的微型设备和智能驱动器的微型机器人。该中心涵盖与微纳机器人的传感、动力、通信、导航、操纵、运动和实时计算相关的基础科学研究。研究问题包括生物可降解和非细胞毒性微型机器人的开发,能够自我定向靶向的自主装置的开发,基于导管(如纤维机器人)在目标附近的微型机器人输送,体内机器人群的实时跟踪和控制以及寻求与临床相关的治疗方法。
研究领域: